“荆楚”人形机器人家族源自“一个人”“一家

通讯员 徐春华 11月3日，在湖北省精竹人形机器人有限公司，总经理赵兴伟和工程师们聚集在人形机器人“精竹”周围，调试其灵巧的双手。该公司研发的灵巧手将于近期上市，明确目的是提高机器的整体兼容性，缩短交货时间，为人形机器人的大规模量产做好准备。 今年2月，人形机器人“荆楚”在湖北省“首届新年大会”上亮相。作为我省首个下肢由行星滚柱丝杠驱动的人形机器人，“荆楚”经过科研人员七个月的科研攻关，成功从0到1“行走”。它真的会“起作用”吗？业界能够“使用”它吗？现在“京武”给出了可靠的答案。从“一个人”到“家庭”，我们成功进军汽车、文旅、教育等领域和其他行业，订单纷至沓来。 四类机器人进入行业 “荆楚家族”包括四款针对不同应用场景的机器人： “荆楚一号”集成了语音交互、自主导航和大规模语言模型功能，支持复杂语义理解和实时路线规划，适合教学科研场景中的智能教学支持。 “荆楚二号”是实施工业智能制造的先行者，可以执行搬运、装配、检测等高精度作业任务。 “荆楚精灵”支持自主导航、精准引导、人脸识别、多轮交互等功能，适用于酒店迎宾、购物中心引导、展厅导购等商业服务场景。 “金楚小楚”身材娇小可爱，身高约120厘米，体重约30公斤。它擅长实现安全共存复杂家庭环境中人与机器之间的连接，使其成为家庭的安全补充设备。 一年内推出四款人形机器人，针对四大应用场景。从最初的开发到产业化应用，“荆楚”科研成果为何能如此迅速转化？ 湖北人形机器人创新人才Ject首席执行官、华中科技大学机械科学与工程学院副院长荆竹涛波表示，“荆竹家族”的快速成长得益于湖北省的政治支持、优秀的产业支撑和科研人员的创新努力。 “省内零部件制造企业比较齐全，需要的基础零部件，比如行星滚柱丝杠、触摸传感器等，我们可以找到更合适的厂家。从应用来看，有汽车、光电、文旅、医疗保健等市场。”“满足机器人的需求。”陶波说，以汽车行业为例，20世纪，汽车行业与工业机器人相互成就，共创辉煌。同样，仿人机器人也在汽车行业得到发展。湖北省是汽车行业的重要城市，预计2024年，全省汽车行业收入将突破万亿元，这将为仿人机器人提供广泛的应用舞台。 如果您的应用有市场，您的产品就会基于需求。 《荆楚家族》中出现的四台机器人各有自己独特的设计。 “荆楚一号”、“荆楚二号”采用双足行走，行星滚柱丝杠驱动。这些用于科学研究和工业环境。静态续航8小时，动态续航4~5小时。根据目标的命令适应场景，双足行走可以适应更复杂的动作。线。 《荆楚精灵》和《荆楚小楚》有很多应用环境，与人类互动。采用轮子行走，平地行走更加快捷、安全。 “荆楚小楚”的小尺寸考虑到了用户的心理感受。赵兴伟先生介绍该机器人是一款家庭聚会机器人，并表示，当它用两条腿站立、与成人同等高度时，给人一种压抑的视觉感受。两脚走路的声音清晰可闻，不利于老人和小孩的安全。因此，“荆楚小楚”的高度和重量有所降低，整体安全性能得到提高。 吸引省外外国人才回鄂就业 截至今年6月，湖北省有2家仿人机器人整机企业：荆楚、集团，有6家企业：仁洛、首智创新离子、光学谷华辉、锐东、光学谷东智等80余家主要零部件企业及近千家下属企业。全面覆盖仿人机器人31个主要零部件，全产业链覆盖率达85%。 13家主要零部件企业已进入机械产业完整链条。 湖北仿人机器人产业发展历史悠久，不少外国人、省外人才回流湖北就业。他们毕业多年，在人工智能和机器人领域拥有丰富的经验。过去，相关产业本地缺乏，不得不迁移到国外。目前，湖北省仿人机器人产业快速增长，嵌入式智能产业生态体系日趋完善。强烈的怀旧之情让他们退却。 今年4月湖北精竹人形机器人有限公司成立年引进外籍及非省级人才10余名，占技术人员总数的三分之一。 算法工程师徐工两年前从国外归来，在无人船和手术机器人的运动规划和控制算法方面拥有丰富的经验。这两类机器人具有与仿人机器人相同的技术核心，例如运动稳定性和精确控制，可以更容易地适应和应用于仿人机器人行业。 “我的家在湖北省，我想离我的家人近一些。”徐工表示，湖北省高校和科研院所资源丰富，吸引了众多优秀人才。如果湖北省充分发挥科教优势，深化“产学研”融合，湖北省在具身智能领域大有可为。 工程师大陈曾就职于人工智能领先公司深圳的智慧产业。他回到湖北，因为想念家乡，因为看到湖北全心致力于未来具身智能的发展轨迹。 “成长的决心和勇气给了我很大的信心。”大陈表示，湖北氛围活跃，吸引了大量高校人才，交通枢纽优势明显。他相信湖北能够迅速形成集群化、规模化发展态势。 在晶珠电脑厂里，一面墙代表着美好未来的形象缓缓展开。机器人手持平板电脑，根据指令规划自己的动作，完成焊接、喷漆、装配等工序，将人类从繁重、危险的工作中解放出来。 “人形机器人一定是属于未来的。“它们不仅会用于工业生产，还将走进生活，成为人类的灵魂伴侣。”赵兴伟表示，公司接下来将推动仿人机器人的部署。四台“荆楚家族”机器人在不同应用场景下，沿着产业链向下移动，采集新闻数据、适应新环境、满足新需求。我们的目标是将其引入业界。 很棒的故事 为了“使用” 但你也可以“用得好” 湖北省并不是第一个引进人形机器人的省份，但政府对此高度重视。 2024年3月，《湖北省仿人机器人产业发展创新工程实施方案》公布，仿人机器人产业首次提升至省级战略层面。不久，武汉市公布《促进未来产业创新发展实施方案》，将仿人机器人列为13个未来产业之首，并强调要利用长期积累的科教人力资源、制造基地、应用场景等优势，抢占未来产业制高点。技术和人形机器人产业。 目前，嵌入式智能行业十分火爆。作为未来的产业，它对人力资源、产业链合作、资本投入都有很高的要求。可持续发展是行业面临的挑战。 以人形机器人荆楚为例。它采用行星滚柱丝杠，自然具有出色的耐用性。然而，对机器人运动自适应控制的要求也在不断提高。我国缺乏成熟的技术基础，难以开发低成本、高可靠的核心部件。此外，应用前景广阔的同时，市场竞争也在加剧，需要开发更多的细分市场。以文化旅游为例，景区、博物馆缺乏专业的讲解和导览。仿人机器人在这个市场有着广阔的前景，但同时要求安全性和可靠性对人形机器人的评价也更高。事情就是这样。细分场景后，您还需要不断迭代产品，以满足场景的个性化服务需求。 这些挑战应通过打通产业链上中下游、开展产学研联合研究、加强科研能力等方式来解决。人形机器人已经开始站起来行走了。重要的是要好好利用它们。工业化道路上还有很多工作要做。 （湖北京珠创新人形机器人项目总负责人、华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波先生）